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西門子安全繼電器選型，6SE64001PB000AA0 西門子基于驅動器的運動控制器SIMOTIOND將運動控制、工藝和PLC功能直接集成到驅動器中。 用戶獲益：機器循環頻率高，產品可重復， 成本節約可觀，控制柜內的空間要求較低。 緊湊、可靈活擴展、經濟且響應性高： 通過 SIMOTION D，PLC 功能、 工藝功能和運動控制功能被直接集成在 SINAMICS S120 驅動系統的控制模塊中
西門子安全繼電器選型，6SE64202UD21A1 貼片和組裝任務以及搬運任務都要求可針對空間內的不同運動自由編程。 適宜的控制器必須提供以下特性： 易于編程在基于PLCopen的熟悉環境中進行編程。 系統集成的運動功能使用多四個插補軸，方便地對典型運動進行參數設置。
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